LEGO Mindstorms
Skal du programmere en LEGO-robot og lurer på hvordan du kommer i gang? Her er en kjapp introduksjon til de ulike programmene og appene du kan velge mellom!
Hva er LEGO Mindstorms?
LEGO Mindstorms er fellesnavnet på LEGO-robotene NXT og EV3, og programmene (eller appene) vi bruker for å programmere de. Alle har til felles at robotene kan bygges akkurat slik dere ønsker med LEGO-brikker, og programmeres ved å koble sammen program-brikker på datamaskinen.
NXT-modellen kom ut i 2006, og kan programmeres på PC eller MAC (Ikke Chromebook eller iPad!). Dette er den vanligste typen på skolene i Bergen, og så lenge batteriene ikke har blitt utslitt er de helt supre å bygge og eksperimentere med.
I 2013 kom EV3-modellen, med både kraftigere hjerne, flere sensorer, fire motorutganger (NXT har bare tre), og litt sprekere design. En stor fordel med denne er at den kan kobles til og programmeres med “alt” som har Bluetooth.
De ulike programmeringsverktøyene
Her er en oversikt over de ulike programmene og appene som kan brukes for å programmere robotene:
LEGO CLASSROOM (Windows/Chrome)
- Blokk-programmering (Nybegynnervennlig)
- Gir ubegrenset tilgang til alle robotens funksjoner og sensorer (inkl. spesialsensorer som lyd og temperatur).
- Innebygde byggeinstruksjoner og kom-i-gang-videoer med gode ideer.
- Kan kobles til EV3 med Bluetooth eller USB
- Kan lastes ned gratis på LEGOs nettsider
LEGO MINDSTORMS Education EV3 (Windows/MacOS)
- Blokk-programmering (Nybegynnervennlig)
- Gir ubegrenset tilgang til alle robotens funksjoner og sensorer (inkl. spesialsensorer som lyd og temperatur).
- Innebygde byggeinstruksjoner og kom-i-gang-videoer med gode ideer.
- Fungerer både på NXT og EV3.
- Kan kobles til EV3 med Bluetooth, men ikke NXT.
- Kan lastes ned gratis på LEGOs nettsider
MINDSTORMS MakeCode (Windows, MacOS, Chromebook, Android, iOs)
- Blokk-programmering (Nybegynnervennlig) og/eller tekstprogrammering med JavaScript.
- Gir full tilgang til alle robotens funksjoner, og de fire viktigste sensorene (Ultralyd, gyroskop, lys og berøring)
- Kan enkelt dele programmer og prosjekter med andre over internett.
- Krever ingen installeringer eller nedlastinger, kjøres direkte i nettleseren (Chrome er anbefalt)
- Kan kobles til EV3 med USB (Bluetooth-tilkobling er mulig, men er fortsatt på eksperiment-stadiet)
SCRATCH (Windows, MacOS, Chromebook, Android, iOs)
- Blokk-programmering
- Fungerer på EV3.
- Begrenset tilgang til sensorer og funksjoner
- Kan enkelt dele kode med andre over internett.
- Kan kjører direkte fra nettleser på de fleste maskiner, men trenger kanskje installering av ekstra Bluetooth-drivere for å laste ned programmene til EV3en
LEGO MINDSTORMS app-versjon (Android/iOs/Chromebook)
- Blokk-programmering.
- Kobler til EV3 med Bluetooth.
- Forenklet versjon av Windows/MacOS-versjonen, har kun de helt grunnleggende blokkene.
LEGO MINDSTORMS NXT (Windows/MacOS)
- Blokk-programmering (Nybegynnervennlig)
- Fungerer kun på LEGO NXT.
- Kan kobles til NXT med Bluetooth.
- Kan lastes ned gratis på LEGOs nettsider (Nyere maskiner (F.eks. Windows 7 eller 10) trenger kanskje noen ekstra USB-drivere.)
PYTHON (Windows/Linux/MacOS)
- Tekst-programmering (For viderekomne)
- Gir EV3en et nytt Linux-operativsystem ved å putte inn ny “hjerne” på et microSD-kort (Kan når som helst gå tilbake til vanlig EV3 ved å skru av roboten og trekke ut igjen SD-kortet)
- Er ikke offisielt støttet eller driftet av LEGO, men av frivillige på ev3dev.org.
- Trekk pusten dypt og kom i gang på pybricks.com/ev3-micropython/
KUN ROBOT (EV3 og NXT uten maskin)
- Innebygd blokkprogrammering på roboten (Nybegynnervennlig)
- Praktisk for programmering ute på tur eller hvis strømmen går.
Naturvitenskapens verden er åpen for nye oppdagelser!
